美军利用F-16扮演无人作战飞机已有好的技术基础。图为美国波音公司为美空军发展的QF-16靶机在海上飞行。该机于2013年9月19日完成首飞，2016年9月23日形成初始作战能力（美空军图片）

此前，在2017年2月22日，美海军研究实验室（NRL）曾宣布，它的海军人工智能应用研究中心（NCARAI）联合美海军航空系统司令部（NAVAIR）和AFRL，正在继续发展NRL研制的“战术作战管理器”（TBM）。TBM是一种软件系统，采用智能体来在模拟的超视距空战任务中，引导在有人机／无人机编组中用作“僚机”的无人机。该软件的发展是在美国防部长办公厅发起的“用于空战任务的自主性”专项框架内进行的，该专项是NRL的研究人员参与的美军5个跨军种自主性技术研究专项之一。它采用了目标推理智能体，理顺了有人机和无人机空战编组内的跨平台协调，以便在强对抗环境中操作；它允许人类操作员通过协调它们的分目标（objectives）／总目标（goals）来管理编组中的多架无人机。在试验中，专家飞行员利用AFRL的驾驶员－飞行器接口参与了模拟的空战场景。在这些场景中，操作员们控制着长机，并与各个自主的智能体通信，而每个智能体都由TBM控制。每个智能体通过自身的传感器观察它的环境，并执行行动以达到它的总目标。目标推理技术的应用使这些智能体能够动态地自行选择需要追求的分目标，这样就能在操作员难以理解和未曾预期的情况（例如呈现挑战或机遇）出现时，能确保行为能力。

专家飞行员在美空军研究实验室的设施上与无人机“僚机”协作执行模拟的超视距空战任务。美海军研究实验室发展的TBM智能软件负责控制无人机“僚机”（美海军研究实验室图片）

NCARAI的自适应系统部主管大卫·艾哈博士（Dr. David W. Aha）表示：“在无人机／僚机需要依靠自己的设备时，它能够随着任务场景的展开，认识到何时或如何改变自己的总目标或分目标。某些系统允许用户们插入新的总目标或对新的总目标选择进行预先编程，而目标推理智能体能够动态地选择新的、没有预编程的总目标并去达成”。他还表示：专家飞行员们肯定了TBM在他们的指挥之下控制一架无人机的能力。NRL的团队已将TBM集成到了AFRL的“用于仿真、集成和建模的分析框架”（AFSIM）和NAVAIR的“下一代威胁系统”（NGTS）中。AFSIM和NGTS都是高保真的超视距任务模拟器，对空中、陆地和海面平台（包括武器和子系统）进行了建模，被飞行员们在虚拟训练和试验系统中日常性使用。

（中国航空工业发展研究中心 张洋）

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